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這是我寫的的一個(gè)1PG循環(huán)跑三個(gè)點(diǎn)的程序，啟動(dòng)運(yùn)行第一點(diǎn)到第二點(diǎn)，第二點(diǎn)到第三點(diǎn)都是正常的，但是從第三點(diǎn)到第一點(diǎn)，做循環(huán)時(shí)就不行了，不知道是哪里出了問題，

第三點(diǎn)的定位完成是有給出來的，第三點(diǎn)K20000也計(jì)數(shù)完了，但是就是不能驅(qū)動(dòng)第一點(diǎn)，感覺好像第一點(diǎn)的定位數(shù)據(jù)沒能寫進(jìn)去一樣。

引用

引用第1樓gzcjx555于2018-05-08 21:59發(fā)表的  :
每次定位之前先確定有定位完成的信號(hào)后，在觸發(fā)定位M8,這樣就正常了。

這幾天弄了許多次，目前是改出了成功的可以跑三個(gè)點(diǎn)了，但是我感覺這樣的程序有不妥的地方，感覺不合理，所以哪位看了程序覺得有什么可以改善的地方可以提出，我嘗試去寫，這次我是把第三點(diǎn)的完成信號(hào)去第二個(gè)第一點(diǎn)點(diǎn)位的指令也就是除了M8002在上電的時(shí)候驅(qū)動(dòng)的第一點(diǎn)定位數(shù)據(jù)，還有第三點(diǎn)定位完成的信號(hào)M1002去驅(qū)動(dòng)的第一點(diǎn)位指令，之前是把第三點(diǎn)的完成信號(hào)跟M8002并在一起去接通第一點(diǎn)的定位數(shù)據(jù)的