国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

worker02
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 116 個
工控威望: 296 點
下載積分: 713 分
在線時間: 283(小時)
注冊時間: 2008-08-01
最后登錄: 2025-06-15
查看worker02的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-05-10 11:47
圖片:
實例為 6臺穿梭小車(穿梭車臺數(shù)可以實際情況增減),其中5臺設(shè)為目標(biāo),一臺為本地穿梭車。功能塊有分別輸出有:警告啟動、減速啟動、停車啟動、兩車間隙值等。
源代碼如下:
FUNCTION_BLOCK FB1026
VAR_INPUT
   CarData1:DINT;//目標(biāo)穿梭車1位置值
   CarData2:DINT;//目標(biāo)穿梭車2位置值
   CarData3:DINT;//目標(biāo)穿梭車3位置值
   CarData4:DINT;//目標(biāo)穿梭車4位置值
   CarData5:DINT;//目標(biāo)穿梭車5位置值
   CarLocaL:DINT;//本地穿梭車位置值
   Warning_JL1:DINT;//警告距離1設(shè)定
   Warning_JL2:DINT;//警告距離2設(shè)定
   Decelerate_JL1:DINT;//減速距離1設(shè)定
   Decelerate_JL2:DINT;//減速距離2設(shè)定
   StopCar_JL1:DINT;//停車距離1設(shè)定
   StopCar_JL2:DINT;//停車距離2設(shè)定
  
END_VAR  
VAR
    I:INT;
    InData:ARRAY[1..5] OF DINT;
END_VAR
VAR_OUTPUT
Out_Warning:BOOL;//警告啟動
Out_Decelerate:BOOL;//減速啟動
Out_Stop:BOOL;//停車啟動
D_Value:DINT;//兩車之間值
END_VAR;
   InData[1]:=CarData1;
   InData[2]:=CarData2;
   InData[3]:=CarData3;
   InData[4]:=CarData4;
   InData[5]:=CarData5;
    FOR I:= 1 TO 5 BY 1 DO
        IF (InData[I]>0)AND(((CarLocaL-InData[I]<0)AND(CarLocaL-InData[I]>=Warning_JL1))OR( CarLocaL-InData[I]>=Warning_JL2))THEN//判定是否已到警告距離
           Out_Warning:=1;//警告啟動
           D_Value:=CarLocaL-InData[I];
           ELSE
           Out_Warning:=0;
           Out_decelerate:=0;
           Out_Stop:=0;
           D_Value:=0;
    END_IF;
        IF OUT_Warning THEN  
       IF ((CarLocaL-InData[I]<0)AND(CarLocaL-InData[I]>=Decelerate_JL1))OR( CarLocaL-InData[I]>=Decelerate_JL2)THEN//判定是否已到減速距離
         Out_decelerate:=1;//減速啟動
    ELSE
         Out_decelerate:=0;
    END_IF;
        IF((CarLocaL-InData[I]<0)AND(CarLocaL-InData[I]>=StopCar_JL1))OR( CarLocaL-InData[I]>=StopCar_JL2)THEN//判定是否已到停車距離
         Out_Stop:=1;//停車啟動
    ELSE
        Out_Stop:=0;
    END_IF;
    EXIT;
    END_IF;
          END_FOR;
    
END_FUNCTION_BLOCK

worker02
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 116 個
工控威望: 296 點
下載積分: 713 分
在線時間: 283(小時)
注冊時間: 2008-08-01
最后登錄: 2025-06-15
查看worker02的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-05-11 11:34
圖片:
5樓的朋友你看看這張圖就應(yīng)該明的為何都要設(shè)定2種距離了。

主站蜘蛛池模板: 少妇人妻中文字幕污| 亚洲精品尤物av在线观看任我爽 | 日本无遮挡边做边爱边摸| 国产亚洲无线码一区二区| 国产爆乳无码视频在线观看3| 日韩精品无码一区二区三区| 亚洲精品无码不卡av| 亚洲国色天香卡2卡3卡4| 亚洲精品无码成人a片蜜臀| 最新日韩精品中文字幕| 亚洲va久久久噜噜噜久久天堂| 国产性夜夜春夜夜爽1a片| 精品国品一二三产品区别在线观看| 无码人妻丰满熟妇区毛片| 国产性色自拍网| 人妻中文字幕av无码专区| 国产a在亚洲线播放| 一本色道久久东京热| 久久精品人人做人人综合试看| 99精品久久久久久久婷婷| 国产午夜高清高清在线观看| 少妇的肉体aa片免费| 色噜噜狠狠一区二区三区| 久久久久久人妻一区精品| 亚洲中文字幕无码爆乳av| 午夜视频久久久久一区| 精品人妻少妇一区二区三区 | 国产白嫩护士被弄高潮| 天天澡天天添天天摸97影院| 老子午夜影院| 国产高清乱码又大又圆| 激情文学另类小说亚洲图片| 国产精品久久国产精品99| 国产成人毛片在线视频| 国99精品无码一区二区三区| 国产精品久久国产精麻豆99网站| 亚洲乱码中文论理电影| 久久婷婷五月综合色国产| 免费精品国自产拍在线观看 | 日本免费靠逼视频| 国产精品亚洲专区无码老司国|