国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

worker02
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 116 個
工控威望: 296 點
下載積分: 713 分
在線時間: 283(小時)
注冊時間: 2008-08-01
最后登錄: 2025-06-15
查看worker02的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-05-10 11:47
圖片:
實例為 6臺穿梭小車(穿梭車臺數可以實際情況增減),其中5臺設為目標,一臺為本地穿梭車。功能塊有分別輸出有:警告啟動、減速啟動、停車啟動、兩車間隙值等。
源代碼如下:
FUNCTION_BLOCK FB1026
VAR_INPUT
   CarData1:DINT;//目標穿梭車1位置值
   CarData2:DINT;//目標穿梭車2位置值
   CarData3:DINT;//目標穿梭車3位置值
   CarData4:DINT;//目標穿梭車4位置值
   CarData5:DINT;//目標穿梭車5位置值
   CarLocaL:DINT;//本地穿梭車位置值
   Warning_JL1:DINT;//警告距離1設定
   Warning_JL2:DINT;//警告距離2設定
   Decelerate_JL1:DINT;//減速距離1設定
   Decelerate_JL2:DINT;//減速距離2設定
   StopCar_JL1:DINT;//停車距離1設定
   StopCar_JL2:DINT;//停車距離2設定
  
END_VAR  
VAR
    I:INT;
    InData:ARRAY[1..5] OF DINT;
END_VAR
VAR_OUTPUT
Out_Warning:BOOL;//警告啟動
Out_Decelerate:BOOL;//減速啟動
Out_Stop:BOOL;//停車啟動
D_Value:DINT;//兩車之間值
END_VAR;
   InData[1]:=CarData1;
   InData[2]:=CarData2;
   InData[3]:=CarData3;
   InData[4]:=CarData4;
   InData[5]:=CarData5;
    FOR I:= 1 TO 5 BY 1 DO
        IF (InData[I]>0)AND(((CarLocaL-InData[I]<0)AND(CarLocaL-InData[I]>=Warning_JL1))OR( CarLocaL-InData[I]>=Warning_JL2))THEN//判定是否已到警告距離
           Out_Warning:=1;//警告啟動
           D_Value:=CarLocaL-InData[I];
           ELSE
           Out_Warning:=0;
           Out_decelerate:=0;
           Out_Stop:=0;
           D_Value:=0;
    END_IF;
        IF OUT_Warning THEN  
       IF ((CarLocaL-InData[I]<0)AND(CarLocaL-InData[I]>=Decelerate_JL1))OR( CarLocaL-InData[I]>=Decelerate_JL2)THEN//判定是否已到減速距離
         Out_decelerate:=1;//減速啟動
    ELSE
         Out_decelerate:=0;
    END_IF;
        IF((CarLocaL-InData[I]<0)AND(CarLocaL-InData[I]>=StopCar_JL1))OR( CarLocaL-InData[I]>=StopCar_JL2)THEN//判定是否已到停車距離
         Out_Stop:=1;//停車啟動
    ELSE
        Out_Stop:=0;
    END_IF;
    EXIT;
    END_IF;
          END_FOR;
    
END_FUNCTION_BLOCK

1336547704
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 86 個
工控威望: 205 點
下載積分: 31495 分
在線時間: 344(小時)
注冊時間: 2017-03-31
最后登錄: 2024-07-29
查看1336547704的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-05-11 09:27
警告距離1設定和警告2設定對的區別是什么呀

主站蜘蛛池模板: 欧美一夜爽爽爽爽爽爽| 欧美性受xxxx狂喷水| 国产毛片一区二区精品| 人妻无码第一区二区三区 | 精品人成视频免费国产 | 久久久国产精品va麻豆| 亚洲乱亚洲乱妇无码麻豆| 在线精品国产大象香蕉网 | 日产日韩亚洲欧美综合下载| 在线综合亚洲欧洲综合网站| 午夜成午夜成年片在线观看| 免费无码鲁丝片一区二区| 99久久精品无码专区| 国产真实乱子伦清晰对白| 国产成人精品aa毛片| 亚洲精品国产高清一线久久| 特黄三级又爽又粗又大| 欧美日韩1区2区| 日本在线看片免费人成视频| 成熟了的熟妇毛茸茸| 乱码精品一区二区三区| 天天鲁一鲁摸一摸爽一爽| av无码免费岛国动作片不卡| 国产中年熟女高潮大集合| 亚洲精品无码成人网站| 精品人妻伦九区久久aaa片69| 国产精品99久久精品| 精品国产福利久久久| 国产尤物tv在线观看| 夜夜爽日日澡人人添| 日韩av无码精品一二三区| 人妻少妇中文字幕久久| 亚洲女人性视频| 国产人妖xxxx做受视频| 中文字幕无码精品亚洲35| 日本xxxx色视频在线播放| 亚洲老妇色熟女老太| 国产超爽人人爽人人做人人爽 | 日韩精品人妻系列无码专区| 亚洲综合伊人久久大杳蕉| 久久丁香五月天综合网|