国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

worker02
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 116 個(gè)
工控威望: 296 點(diǎn)
下載積分: 713 分
在線時(shí)間: 283(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-08-01
最后登錄: 2025-06-15
查看worker02的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-05-10 11:47
圖片:
實(shí)例為 6臺(tái)穿梭小車(穿梭車臺(tái)數(shù)可以實(shí)際情況增減),其中5臺(tái)設(shè)為目標(biāo),一臺(tái)為本地穿梭車。功能塊有分別輸出有:警告啟動(dòng)、減速啟動(dòng)、停車啟動(dòng)、兩車間隙值等。
源代碼如下:
FUNCTION_BLOCK FB1026
VAR_INPUT
   CarData1:DINT;//目標(biāo)穿梭車1位置值
   CarData2:DINT;//目標(biāo)穿梭車2位置值
   CarData3:DINT;//目標(biāo)穿梭車3位置值
   CarData4:DINT;//目標(biāo)穿梭車4位置值
   CarData5:DINT;//目標(biāo)穿梭車5位置值
   CarLocaL:DINT;//本地穿梭車位置值
   Warning_JL1:DINT;//警告距離1設(shè)定
   Warning_JL2:DINT;//警告距離2設(shè)定
   Decelerate_JL1:DINT;//減速距離1設(shè)定
   Decelerate_JL2:DINT;//減速距離2設(shè)定
   StopCar_JL1:DINT;//停車距離1設(shè)定
   StopCar_JL2:DINT;//停車距離2設(shè)定
  
END_VAR  
VAR
    I:INT;
    InData:ARRAY[1..5] OF DINT;
END_VAR
VAR_OUTPUT
Out_Warning:BOOL;//警告啟動(dòng)
Out_Decelerate:BOOL;//減速啟動(dòng)
Out_Stop:BOOL;//停車啟動(dòng)
D_Value:DINT;//兩車之間值
END_VAR;
   InData[1]:=CarData1;
   InData[2]:=CarData2;
   InData[3]:=CarData3;
   InData[4]:=CarData4;
   InData[5]:=CarData5;
    FOR I:= 1 TO 5 BY 1 DO
        IF (InData[I]>0)AND(((CarLocaL-InData[I]<0)AND(CarLocaL-InData[I]>=Warning_JL1))OR( CarLocaL-InData[I]>=Warning_JL2))THEN//判定是否已到警告距離
           Out_Warning:=1;//警告啟動(dòng)
           D_Value:=CarLocaL-InData[I];
           ELSE
           Out_Warning:=0;
           Out_decelerate:=0;
           Out_Stop:=0;
           D_Value:=0;
    END_IF;
        IF OUT_Warning THEN  
       IF ((CarLocaL-InData[I]<0)AND(CarLocaL-InData[I]>=Decelerate_JL1))OR( CarLocaL-InData[I]>=Decelerate_JL2)THEN//判定是否已到減速距離
         Out_decelerate:=1;//減速啟動(dòng)
    ELSE
         Out_decelerate:=0;
    END_IF;
        IF((CarLocaL-InData[I]<0)AND(CarLocaL-InData[I]>=StopCar_JL1))OR( CarLocaL-InData[I]>=StopCar_JL2)THEN//判定是否已到停車距離
         Out_Stop:=1;//停車啟動(dòng)
    ELSE
        Out_Stop:=0;
    END_IF;
    EXIT;
    END_IF;
          END_FOR;
    
END_FUNCTION_BLOCK

雷雷也有遺憾
授人以魚不如授人以漁
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 53 個(gè)
工控威望: 1022 點(diǎn)
下載積分: 1957 分
在線時(shí)間: 77(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-12-05
最后登錄: 2025-01-08
查看雷雷也有遺憾的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-02-27 08:51
牛!一臉懵逼的路過

主站蜘蛛池模板: 国产精品久久久久高潮| 国产一区二区不卡在线看| 人妻熟女αⅴ一区二区三区| 麻豆国产av丝袜白领传媒| 欧美黑人粗大猛烈18p| 91成人精品丝袜在线| 国产在线国偷精品产拍| 无码国产伦一区二区三区视频| 成年无码av片在线狼人| 国产欧美性成人精品午夜| 国产成人免费视频精品| 八个少妇沟厕小便漂亮各种大屁股| 色妺妺在线视频| 欧美群妇大交群| 亚洲中文字幕久久无码精品| 亚洲在av极品无码天堂| 国产做无码视频在线观看| 热99re6久精品国产首页| 亚洲国产婷婷综合在线精品| 中文字幕不卡一区| 亚洲欧洲美洲无码精品va| 亚洲一区 日韩精品 中文字幕| 久久久久久久久淑女av国产精品 | 在线亚洲高清揄拍自拍一品区| 亚洲久热无码av中文字幕| 色窝窝免费播放视频在线| 国内大量偷窥精品视频| 久久九九有精品国产尤物 | 精品久久久无码中字| 国产午夜福利100集发布| 亚洲色成人网站www永久| 亚洲成年轻人电影网站www| 久久久噜噜噜久久中文字幕色伊伊| 国产精品爽爽va在线观看网站| 国产精品亚洲一区二区无码| 欧美人禽zozo动人物杂交| 精品无码久久久久久久久久| 高清免费精品国自产拍| 男人猛吃奶女人爽视频| 日日日日做夜夜夜夜无码| 欧洲肉欲k8播放毛片|