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如題，SFC程序里的伺服程序第一行ABS及第二行的地址代表什么，這里的地址是指運動的坐標點還是需要移動的位移量？我不是很明白，尤其是這地址里面遇到的W鏈接寄存器我有的在邏輯plc及運動控制器里的SFC語句里都找不到賦值的語句，我都不知道有些W元件數據到底怎么來的？請大神們幫忙解答下，小生有禮了！謝謝

是運動CPU還是控制模塊？