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如題，SFC程序里的伺服程序第一行ABS及第二行的地址代表什么，這里的地址是指運(yùn)動的坐標(biāo)點(diǎn)還是需要移動的位移量？我不是很明白，尤其是這地址里面遇到的W鏈接寄存器我有的在邏輯plc及運(yùn)動控制器里的SFC語句里都找不到賦值的語句，我都不知道有些W元件數(shù)據(jù)到底怎么來的？請大神們幫忙解答下，小生有禮了！謝謝

是運(yùn)動CPU還是控制模塊？