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G17（單速定位目標位置）G19 （單速定位目標速度）                        G12 (BFM#4) 一 這個什么意思？   G12 (BFM#4) 一 這個什么意思？   G12 (BFM#4) 一 這個什么意思？ 有沒有大神有比較全的G代表的意思！

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