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工控人家園 程序樣例 垂直伺服z軸回原點時會先正轉半厘米左右，再反轉回原點，求解

孫海峰

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樓主發表于: 2018-05-23 18:33

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軸回原點時會先正轉半厘米左右，再反轉回

yrm258

人生就像一臺PLC。人可以選擇誰的指令，PLC沒有選擇。

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1樓發表于: 2018-08-07 08:19

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這種方法是防止電機已在負方向直接回零會超程。

人生沒有如果只有后果

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