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項(xiàng)目是這樣的，PLC為三菱Fx5u，伺服驅(qū)動(dòng)器為MR-JE-_A，需要控制兩軸同步快速運(yùn)行，類似于龍門吊...
考慮有以下兩個(gè)方案：1、單脈沖分頻同時(shí)控制兩個(gè)伺服；
                                    2、兩個(gè)脈沖口同時(shí)下發(fā)指令驅(qū)動(dòng)；
其實(shí)這兩個(gè)方案差不多，還是無(wú)法保證兩軸位置的同步...請(qǐng)教各位老師傅們，這個(gè)項(xiàng)目該如何去做？

A做同步累，做插補(bǔ)還行