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如圖：大車為母車，只在大車軌道左右移動，小車為子車，只在小車軌道前后移動。在觸摸屏上設置小車能在任意點到任意點。定位控制：比如小車在A1點，我想 讓他到B3點，小車就在當前的位置去B3點。并且小車要有兩個移動速度，快到目標點就減速，到目標點停止。          我所想的減速方案是小車用變頻多段速控制，小車機構上面裝一個光電開關，在每個點的前面裝一個擋片用來被光點檢測。 但是定位程序要做的話，好復雜啊！只能通過計數來知道小車走到哪了。然后再減速。。好復雜的程序，有沒有更好的方案。 西門子1200PLC。不能用伺服。求大神有更好的定位方案啊。

位置多用編碼器，位置少可以用光電。

用接近開關或光電
以西門子plc為例，
1，i0.1–0.4為大車位置A,B,C,D4個輸入點，i1.1–1.6為小車位置輸入點（4個開關并聯），
2,用M中間繼電器區，作給定地址。
3,大車優先級高于小車。
4,以大車為例，輸入點i0與m0比較，小于時大車前行，大于時大車后退，相等時大車不動。
5，高低速還沒想好。

打字慢，先到這。

大，小車的行程是多少？
大，小車的電機功率?
詳細點，大家好出主意。

13樓的方案更好一些，支持！
需要加一個回原點的程序，防止發生錯誤后，可以重新開始。
或者手動輸入現在的實際位置。

用計數的方式來確認位置，前進時＋，后退時用減法，用1.2.3.4表示大車的位置a.b.c.d。
例如:大車在a處，當前進到b處時采集一個脈沖＋1，到c處時就加2。這樣就有了位置。當你想讓大車去d處時，輸入數字4，程序把4和1作運算，4大于1大車前進，減速光電采集到3個脈沖，+1（a處）后=4開始低速運行，位置光電=4時大車到位停止。
小車略同。

小小的plc就可以，如西門子LOGO。

上面的方案是:
         大車上三個光電（一個前進低速運行信號，一個后退低速運行信號，一個停止信號）
         小車同上
         兩個光電也行，但是兩個方向的減速程序復雜一些。


無線通訊用兩個plc+人機，有線通訊可以用一個plc+人機。