91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

艾特you8
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 31 個(gè)
工控威望: 140 點(diǎn)
下載積分: 1913 分
在線時(shí)間: 35(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-10-22
最后登錄: 2023-07-11
查看艾特you8的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-06-12 16:58
圖片：

目前在寫一個(gè)程序，遇到循環(huán)控制問(wèn)題。
求教各位大神。

目前需要到一個(gè)位置吸取工件，吸取命令給到后延時(shí)判斷是否吸住。
如果沒有吸住進(jìn)行重復(fù)吸取，達(dá)到一定次數(shù)后報(bào)警。
目前程序該如何寫。我自己寫了一截達(dá)不到要求。
請(qǐng)各位大神指點(diǎn)。


附件是寫的程序
119119771
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 156 個(gè)
工控威望: 2091 點(diǎn)
下載積分: 372 分
在線時(shí)間: 207(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-12-01
最后登錄: 2025-11-10
查看119119771的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-10-20 08:09
我這個(gè)是循環(huán)吸盤的，2個(gè)疊盤位置，1個(gè)放盤位置。當(dāng)?shù)?疊盤位沒有盤就到2疊盤位吸。當(dāng)2疊盤位沒盤就自動(dòng)回到1疊盤位等待上新盤，按啟動(dòng)再循環(huán)，在吸盤過(guò)程中3次吸盤后無(wú)盤就停機(jī)報(bào)警。等待確認(rèn)。
附件： C1吸托盤.rar (178 K) 下載次數(shù):22

主站蜘蛛池模板： 日日爱69 | 国产成人无码一区二区在线观看 | 伊人久久综合热线大杳蕉 | 国产素人在线观看人成视频 | 99热97| 秒拍福利视频 | 国产欧美视频在线观看 | 可以在线看的av网站 | 国精产品一区一区三区mba桃花 | 亚洲熟妇无码八v在线播放 色综合精品 | 国产三级网站在线观看 | 亚洲精品av中文字幕在线在线 | 国产精品久久久久久久久久三级 | 日韩色一区 | 国产亚洲高初学生不卡观看 | 色婷婷精品大在线视频 | 99re在线观看视频 | 日夜啪啪一区二区三区 | 老司机午夜永久免费影院 | 一级大片在线观看 | 日韩一区二区视频在线播放 | 无码无遮挡在线观看免费 | jizz久久| 亚洲精品一区二区三区婷婷月 | 国产美女爆我菊免费观看88av | 成人av专区精品无码国产 | 国产成人无码精品xxxx | 中文字字幕在线中文 | 日本免费不卡的一区视频 | 精品性高朝久久久久久久 | 亚洲成色777777在线观看影院 | 啪啪小视频网站 | 国产精品高潮久久 | 182tv午夜福利在线地址二 | 狠狠色狠狠色88综合日日91 | 久久久久人妻精品一区蜜桃 | 热99re久久国免费超精品首页 | 日本熟妇厨房bbw | 黑丝美女啪啪 | 亚洲成人伊人 | 久久av无码aⅴ高潮av喷吹 | 亚洲美女视频在线 | 人体写真福利视频 | 日韩特一级 | 成人国产精品一区二区网站公司 | 日本丰满护士videossexhd 97国产婷婷综合在线视频 | 亚洲另类一区二区 | 欧美另类变人与禽xxxxx | 国内精品免费网站牛牛 | 人妻影音先锋啪啪av资源 | 免费无遮挡无码视频在线观看 | 午夜免费精品 | 亚洲高潮呻吟xoxo | 国产精品无码久久av嫩草 | 在线精品国产成人综合 | 91精品视频一区 | 亚洲午夜无码毛片av久久京东热 | 四虎成人精品一区二区免费网站 | 尤物精品视频无码福利网 | 越南女子杂交内射bbwbbw | 精品一区二区久久久久久久网站 | 国产喷白浆精品一区二区豆腐 | 成人亚洲欧美丁香在线观看 | 免费亚洲视频在线观看 | 亚洲人成网站日本片 | 香蕉网站在线观看 | 成人久久久 | 精品国产一区二区三区av 性色 | 黄色毛片一级片 | 国产精品好爽好紧好大 | 亚洲精品福利在线观看 | 国产激情视频在线观看的 | 成 人 社区在线视频 | 亚洲一区 | 人妻少妇69式99偷拍 | 中文字幕在线观看视频一区 | 337p日本欧洲亚洲大胆精筑 | 国产精品99久久久久久人 | 国产福利萌白酱精品一区 | 国产真实夫妇4p交换视频 | 91成人精品一区在线播放69 | 无码人妻丰满熟妇片毛片 | 国产毛片欧美毛片久久久 | 婷婷天天 | 久久久久久九九99精品 | 日韩欧美国产中文字幕 | 欧美精品区 | 国产农村妇女精品一区二区 | 国99精品无码一区二区三区 | 婷婷久久久久久 | 成在人线av无码免费漫画 | 成年人网站黄色 | 日韩日日夜夜 | 老司机深夜福利在线观看 | 狠狠噜天天噜日日噜 | 日本高清无吗 | 红杏成人免费视频 | 99久久久无码国产精品动漫 | 欧美蜜桃视频 |