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工控人家園 三菱工控論壇 循環(huán)控制結(jié)構(gòu)（循環(huán)次數(shù)控制）

艾特you8

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樓主發(fā)表于: 2018-06-12 16:58

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圖片：

目前在寫(xiě)一個(gè)程序，遇到循環(huán)控制問(wèn)題。
求教各位大神。

目前需要到一個(gè)位置吸取工件，吸取命令給到后延時(shí)判斷是否吸住。
如果沒(méi)有吸住進(jìn)行重復(fù)吸取，達(dá)到一定次數(shù)后報(bào)警。
目前程序該如何寫(xiě)。我自己寫(xiě)了一截達(dá)不到要求。
請(qǐng)各位大神指點(diǎn)。

附件是寫(xiě)的程序

pme2bb

~~ 一蕭一劍平生意 &n

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1樓發(fā)表于: 2018-09-18 10:30

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這個(gè)程式就是標(biāo)準(zhǔn)的雙重線圈

建議用STL指令去寫(xiě)

簡(jiǎn)單明瞭

工控人家園 三菱工控論壇 循環(huán)控制結(jié)構(gòu)（循環(huán)次數(shù)控制）

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