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你滴小杰
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樓主  發表于: 2018-06-13 14:03
同樣的兩個1PG，其中一個發出定位指令就能立刻定位，另外一個卻需要延時0.1~0.2s
定位完成時，雖然電機不轉了，但1PG還是還是沒復位，需要置ON stop信號才行，而另一個就不需要這樣。
有遇到過嗎？？
ronny.0921
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1樓  發表于: 2018-06-22 09:36
兩個一樣的1PG，懷疑其中一個有問題
最簡單的測試方法就是對換，看是否還是一樣
估計是兩個伺服設定的參數不同，比較可能

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