91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

啟動機械手，目前自己使用的方式：1.預約啟動2.PP啟動3.外部啟動，，，
帖子不知道能不能寫的下，
1.預約啟動;
首先進入管理模式（密碼沒改過的話，999999999到頭） ，菜單--設置--功能有效設定--涉及預約啟動的全部設置成允許；
然后，菜單--設置--預約啟動鏈接--設置里面的輸入/輸出（去寫用戶梯形圖程序）（例如：啟動按鈕接板子307接20050輸入，梯形圖寫STR 20050  OUT #0030，，，那預約啟動連接里面輸入就是對應17，此可查通用輸入0030就是in#0017)  ，輸出其實意義不大，用不到可隨便填。
這樣就可以再現模式選擇好你要的程序，按下外部啟動按鈕（不是示教盒的綠色按鈕啊）就機械手啟動了按照軌跡運行
2.PP啟動（示教盒綠色按鈕+外部按鈕）輸入還是20050
菜單--設置-功能有效設定--預約禁止、PP允許
菜單--設置--操作條件設定---再現模式選擇連續
用戶梯形圖更改：STR 20010 OUT 70010 ,,,,,改為STR 20050 OUT 70010
mian程序：
NOP
*LABEL
CLEAR STACK
TIMER T=0.20
JUMP *LABEL IF IN#(17)=OFF
CALL JOB:D23HL IF IN#(17)=ON
JUMP *LABEL
END
3.外部啟動跟2差不多
菜單---設置---功能有效---PP禁止
參考2的用戶梯形圖
選擇程序，伺服接通，打到遠程模式，按外部按鈕啟動即可

以上只是簡單工程，能啟動機械手，，，自己沒有師傅教，只能總結這些，也不是很專業，，望大家共同學習進步。留微信號15162940898