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3U的PLC，加上1PG，控制4個三菱JE的伺服。

跑久了就跑位，出現位置誤差，有時跑多了，有時跑少了？

伺服只在剛開始時回原點一次。

后來每個伺服加了濾波器，還是跑位。

通訊線用了屏蔽線，還是跑位。

現在4個伺服都跑位了！

現在只能循環N次之后就回一次原點。

請問一下各位，有沒有遇到這樣的情況？應該是什么問題？怎么樣解決呢？

機構上是不是有背隙存在，速度增減也有點影響