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huiming
技術交流
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樓主  發表于: 2018-06-26 13:58
圖片：
機構如圖：   步進電機是怎樣找原點的，起點只 有一個接近感應器，  伸出位置靠走脈沖。   找原點程序是怎樣寫的。歡迎大家討論。
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占斌
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1樓  發表于: 2018-06-26 15:18
找原點的方法可以上電讓滑塊左行，速度慢一點，加減速為零，碰到接近開關慢速右行，斷開接近開關停止，脈沖數清零，此點
為原點！右行可用絕對定位，再次回原點，分三步，先絕對定位回零點，再慢速左行，碰到接近開關右行，斷開接近開關停止，脈沖數清零
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