91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

第一：一直在論壇上參考各路大神的資料，很感謝，也分享一次自己的作品看看。
第二：這是之前做的一個(gè)螺絲機(jī)，是8工位轉(zhuǎn)盤形式的，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)分割器轉(zhuǎn)盤，工位1上料，工位3上螺絲擰螺絲，工位5退螺絲，工位7出料。（工藝好壞暫且就不論了）    



第三：伺服是臺(tái)達(dá)B2的，擰螺絲的伺服用轉(zhuǎn)矩模式，伺服的線接法還有參數(shù)設(shè)置都在附件中。退螺絲伺服用位置控制是前面擰緊了，要退出一點(diǎn)點(diǎn)。



第四：擰螺絲伺服與觸摸屏有做了一個(gè)232通訊，可以通過(guò)屏設(shè)置扭力，速度。還可以讀取編碼器值，換算成擰過(guò)圈數(shù)，以此判斷螺絲是否卡住，或是擰滑牙了。
第五：這是自己瞎摸索的一個(gè)方案，程序?qū)懙谋容^亂，各位可以點(diǎn)評(píng)點(diǎn)評(píng)或者鼓勵(lì)鼓勵(lì)    

PS:這個(gè)程序?qū)懙煤茉纾�之前覺(jué)得有點(diǎn)亂就刪掉了。后來(lái)我發(fā)現(xiàn)有很多朋友詢問(wèn)我這個(gè)，那我就準(zhǔn)備再開(kāi)個(gè)新帖，我發(fā)一下新一點(diǎn)的程序吧，機(jī)子不一樣，不過(guò)擰螺絲的方式都是一樣的，有需要的朋友點(diǎn)這個(gè)傳送門。
http://www.wsrsbx.cn/read-gktid-1677447.html

非常感謝！學(xué)習(xí)一下。