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案子特點(diǎn)，用相機(jī)檢測料帶產(chǎn)品，把不良品噴碼。噴碼位置和相機(jī)位置不在一起，需要移位。
由于客戶要求檢測速度快，目前采用雙相機(jī)交替拍照檢測。采用雙sensor定位，基恩士，PLC三菱FX3U搭配兩個(gè)串口模塊，伺服是安川，里面有個(gè)功能塊專門寫軸的，自己寫的。
有注釋大家可以看看， 指正共勉吧。

FB的是這個(gè)案子最核心的東西，親，你加密了，其他的基本都是差不多的。。。。