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S7 300有雙DP通迅，可是找不到有支持DP通迅的驅(qū)動器，S7 300可加485模塊，可是要5000塊，還不帶軟件授權(quán)

其實我對伺服控制要求很簡單，收到上升信號上升50MM（最好在驅(qū)動器里設(shè)置，不限次數(shù)），收到下降信號反轉(zhuǎn)到原點(diǎn)，收到原點(diǎn)信號停止
有沒有這種伺服或步進(jìn)控制器可推薦的？

好像西門慶兒子自己家的支持dp通訊的伺服蠻多的。