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需要做一條四臺行車的掛鍍線控制程序，請各位大神指導(dǎo)一下設(shè)計(jì)思路，需要了解哪些工藝？行車定位及路線的設(shè)定等，第一次做這樣的項(xiàng)目，還請各位同行多多指點(diǎn)

用先進(jìn)先出，排隊(duì)方式的做。天車定位方式可用限位開關(guān)做。如果要求天車行走平穩(wěn)定位很準(zhǔn)建議采用條碼定位（實(shí)現(xiàn)無極調(diào)速）位置可任意定義同時天車位置實(shí)現(xiàn)時時追蹤，天車與天車之間通訊可采用無線通訊交互信息。地面控制臺也得采用無線通訊與天交互信息。