91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

各位大神好，絕對(duì)值全閉環(huán)是不是伺服電機(jī)和外部編碼器必須都是絕對(duì)值的？或者伺服電機(jī)編碼用增量式，外部編碼器用絕對(duì)值可以？

全閉環(huán)分兩種，一種是電機(jī)全閉環(huán)，一種是機(jī)械全閉環(huán)。電機(jī)全閉環(huán)相對(duì)比較簡(jiǎn)單，選用通訊型伺服驅(qū)動(dòng)器和絕對(duì)值型電機(jī)就可以了，PLC或運(yùn)動(dòng)控制器通過通訊的方式控制驅(qū)動(dòng)器讓電機(jī)行走到指定的位置，驅(qū)動(dòng)器通過通訊反饋回電機(jī)的當(dāng)前位置，但是，這種方式只能保證電機(jī)到達(dá)了想要定位的位置，而機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)際有沒有到位并不清楚，而且由于機(jī)械結(jié)構(gòu)的加工精度問題，很難保證高精度定位；機(jī)械全閉環(huán)，是在電機(jī)負(fù)載側(cè)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)上加裝絕對(duì)值編碼器（圓周運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)）或位移傳感器（直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)），PLC或運(yùn)動(dòng)控制器使用PID方式，對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行速度模式控制，并由外部的絕對(duì)值編碼器或位移傳感器反饋機(jī)械結(jié)構(gòu)的實(shí)際位置，這種全閉環(huán)的方式，因?yàn)樵谡{(diào)試時(shí)需要反復(fù)的對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，所以調(diào)試過程比較繁瑣，但其定位精度較高，之前做的一些項(xiàng)目上可以實(shí)現(xiàn)μ級(jí)的定位精度。