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加速減速可以理解,只要改變伺服內(nèi)部寄存器參數(shù)就行了,
但是邏輯任務(wù)是怎么完成控制的呢,比如說上電5s后要進(jìn)行正轉(zhuǎn)到一定位置,碰到某個(gè)開關(guān)后又反轉(zhuǎn)到一定位置(不懂如何實(shí)現(xiàn)的)

邏輯問題應(yīng)該是控制部分實(shí)現(xiàn)的 CANOPEN的伺服電機(jī)也是一個(gè)伺服電機(jī)

引用

引用第3樓王霸霸于2018-07-10 16:45發(fā)表的  :

CANOPEN只是用來初始化節(jié)省接線嗎?

差不多吧 只是系統(tǒng)集成會(huì)方便點(diǎn) 控制起來更加直觀吧 后期維護(hù)方便點(diǎn)

引用

引用第8樓王霸霸于2018-07-11 08:37發(fā)表的  :

這種有沒有程序例子啊...感覺憑想象還是比較難理解

程序網(wǎng)上找找吧  好像只是通過改CANOPEN伺服里面寄存器的參數(shù) 達(dá)到控制的要求 可能是1PG 2PG之類的有點(diǎn)類似 具體的還沒有用過  準(zhǔn)備買了學(xué)習(xí)玩玩的 就是有點(diǎn)貴

引用

引用第10樓王霸霸于2018-07-11 08:52發(fā)表的  :

那我1樓的想法對(duì)嗎......還是一整個(gè)控制只發(fā)一條報(bào)文參數(shù)?

差不多吧 不過應(yīng)該是讓PLC內(nèi)部的寄存器地址和伺服內(nèi)部的寄存器地址對(duì)應(yīng)上