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三菱MR-JE-300A的驅(qū)動(dòng)器和HG-SN302J-S100的伺服電機(jī)。
位置模式，電機(jī)停下來(lái)就一直來(lái)回晃動(dòng)個(gè)不停，自動(dòng)調(diào)諧1，自動(dòng)調(diào)諧2，還有MR-configurator2里的一鍵式調(diào)整也試過(guò)了，但是停下來(lái)就是來(lái)回晃個(gè)不停。
沒(méi)遇到過(guò)這種情況，之前的一般自動(dòng)調(diào)諧都沒(méi)問(wèn)題的。
跟PLC輸出的脈沖沒(méi)關(guān)系，用MR-configurator2里的JOG動(dòng)也一樣，動(dòng)正常動(dòng)，停下來(lái)就來(lái)回晃。
機(jī)械結(jié)構(gòu)是伺服電機(jī)用皮帶帶了幾個(gè)輥筒。
還望高手大神前來(lái)指點(diǎn)指點(diǎn)該怎么調(diào)增益，按照網(wǎng)上說(shuō)的調(diào)了調(diào)沒(méi)多大作用感覺(jué)。

7樓說(shuō)得對(duì)，伺服馬達(dá)直接帶同步帶就會(huì)存在此問(wèn)題，這個(gè)是機(jī)械的方案有問(wèn)題。我之前也做過(guò)一個(gè)設(shè)計(jì)，由於減速機(jī)的交期較長(zhǎng)，直接用馬達(dá)帶同步帶，出現(xiàn)和樓主一樣的晃動(dòng)現(xiàn)象，我估計(jì)原因是伺服馬達(dá)停止位剛好是同步帶半個(gè)齒的位置時(shí)，這個(gè)反力矩和馬達(dá)停在一個(gè)齒的位置力矩是不一樣的。後來(lái)減速機(jī)裝上后就沒(méi)出現(xiàn)此問(wèn)題了。