91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

做了那么多的電路，第一次遇到這個問題：正常是程序寫多少脈沖PLC就發送多少脈沖，伺服驅動器就接收執行多少脈沖。但現在發現伺服會多走，監控伺服驅動器脈沖數會多接收十幾個到幾十個脈沖，再監控程序里D8140的數值也是跟伺服驅動器上顯示的數值一樣，那是PLC有問題嗎？有沒有前輩遇到同樣的問題幫忙解答一下！

我覺得是伺服的問題，伺服接收的脈沖和PLC的一樣，說明脈沖數量沒有錯，也就是沒有干擾脈沖。有可能伺服剛性不好走多了，你最好監視編碼器的數值，那個是最準的。多多少脈沖都能看得到。