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本人現有機會購買PLC與伺服電機配套系統。但因為對此方面比較生疏，且自身也是剛接觸編程，準備在邊學邊試中成長。所以想向各位大神詢問一下，我購買的是否正確。有無常識性錯誤以下為本人準備購買的類型，及一些比較低級的問題，希望各位大神解答。
三菱
三菱PLC：FX3SA-30MT-CM(問題：是否可以控制驅動伺服電機，是否可以同時控制驅動兩臺伺服電機)
臺達伺服電機：ECMA21310ES
臺達伺服驅動器：ASDA21021M(問題：伺服電機與驅動器是否匹配)
以下圖片為選型時的參數圖片，供大神們參考。

引用

引用第1樓leechengyu于2018-07-18 11:11發表的  :
PLC => 3SA跟3GA價差大嗎?3GA規格比較好
驅動器支援CANopen總線,脈沖控制通常選ASDA21021L 或ASDA21021U

我剛開始沒注意驅動器最后一個字母的區別。又看了一下，發現最后一個字母是E和F的才是支持脈沖的吧。我的伺服電機就是用來控制打磨電機來回運動的。用脈沖控制好呢，還是總線。然后PLC的話也是不太懂，之前就用過FX3SA- 14MT-CM的。所以在選的時候就優先選擇3SA了。您的建議還是選擇3GA的嗎。（我還是比較小白，望大神不吝賜教）

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引用第2樓wangnaizhi于2018-07-18 17:51發表的  :
首先 你是準備走總線的還是走脈沖的方式  如果是脈沖的那就別用A2-M的伺服 這個是總線的 貌似三菱3U系列的不是總線的PLC 只支持脈沖 本體支持3軸 集電極開路是100K的脈沖發出能力

應該是準備走脈沖試的吧。我就寫過步進電機的，然后現在有機會嘗試寫伺服。對于很多東西真的是一片空白。既然您不建議用A2-M的驅動器（您說的是驅動器，而不是伺服吧？）。那我把A2-M換成A2-E或者A2-F可以嗎。然后3SA 可以發出脈沖再以脈沖的形式控制驅動器再控制伺服電機的吧。我的伺服電機就是用來打磨電機來回運動的，要求并不是很高。

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引用第6樓wangnaizhi于2018-07-19 13:29發表的  :

一般的臺達的就選B2系列的就可以了 三菱的不長用但是了解一點  直接選3U的吧  至于I/O點數就看你實際的需求了  實在不明白的話 就直接和采購要供應商號碼 打電話問 這個最直接 后面有時間了 就去官網下選型手冊（或者是產品的介紹）

感謝感謝，準備問賣的人了。

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引用第5樓黃曉liang于2018-07-19 12:31發表的  :
如果是走普通的發脈沖模式，伺服選臺達基本型的就可以了呢，沒有必要選那么高檔的

嗯，感謝感謝。準備用B2系列的了。