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求助幾個問題：
方案是1200通過PN控制三個伺服，現(xiàn)在回原點，JOG，位移功能都已實現(xiàn)，
1.速度設(shè)置問題，假如設(shè)置參數(shù)為10，驅(qū)動器面板當前速度就顯示60，總是以6倍方式，這個該怎么解決？
2.伺服當前位置一直在閃爍，200.00或者199.99或者200.02一直跳，這個如何處理？
我是用的當前值等于設(shè)定值導通一個定位標志位，這樣閃爍的話抓不到這個標志
3.然后就是定位跑一段距離，停止之后總是往回跑頓一下，移動中也會頓挫，伺服調(diào)試軟件一鍵優(yōu)化后還是這樣，是哪個參數(shù)沒調(diào)好？
有遇到這樣的問題麻煩賜教，謝謝了

把程序附上，一起看看