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藍楓戀影
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樓主  發表于: 2018-07-30 16:30
誰做過2個反饋量,控制一個輸出量的pid,2個反饋量的值都跟輸出量有關系,如何來做這種pid呢
yiyang1
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1樓  發表于: 2018-07-30 16:36
考慮權重的問題
樓主留言:
比如做一個頂升系統,四軸,要求四軸位移同步,同時要檢測每個軸的壓力,因為有可能其中的一個軸產生的位移并不是自身頂起物體(可能是被其他的三個軸帶起來的),對一些需要受力平衡的物體,會讓物體產生形變,這是不允許的,所以在做PID的時候也要考慮實時壓力的問題,這樣就會產生兩個反饋量,單輸出量只有一個就是控制液壓的流量,這樣如何做pid
yiyang1
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2樓  發表于: 2018-07-30 20:36
要用上伺復系統

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