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最近在仿造一臺(tái)日本人做的，產(chǎn)品選別線，就是區(qū)分良品及不良品，小日本的程序能自動(dòng)中途切手動(dòng)，操作手動(dòng)后，按下復(fù)位鍵，這時(shí)候只有伺服步進(jìn)回原，氣缸都是不動(dòng)的，再次按啟動(dòng)，機(jī)器能從之前的工序繼續(xù)跑下去，請問程序怎么寫，各位有沒有好的想法分享，謝謝

手動(dòng)程序動(dòng)作只要不影響自動(dòng)運(yùn)行程序，伺服回原點(diǎn)找到參考點(diǎn)后，自動(dòng)程序滿足條件后當(dāng)然能夠正常執(zhí)行