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seafar
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樓主  發表于: 2018-08-07 09:12
最近在仿造一臺日本人做的,產品選別線,就是區分良品及不良品,小日本的程序能自動中途切手動,操作手動后,按下復位鍵,這時候只有伺服步進回原,氣缸都是不動的,再次按啟動,機器能從之前的工序繼續跑下去,請問程序怎么寫,各位有沒有好的想法分享,謝謝
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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靜夜思飄
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1樓  發表于: 2018-08-08 08:06
只要可以暫停的流水線或子線其實都可以這樣,這和電腦系統處理堆棧的道理一樣,手動按下后將所有必須保持的數據壓棧,然后手動開始,不過手動應該也就可以控制極個別的步驟或位置,返回時,將原棧內數據讀回,復位手動前的狀態繼續。不過自檢一遍當前狀態是必須的。外在條件只要符合繼續自動運行就繼續自動好了。

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