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手動時無論原來氣缸是什么狀態（伸出縮回未知），單按鈕按下都需要反向動作，比如原來是氣缸伸出，那按一下變成縮回，如果原來是縮回的，按一下變成伸出。并且單按鈕循環反向操作。
寫了三步程序，新手可以看看理解下m0在掃描周期中的作用，很有益。

一個ALTP解決，搞得這么麻煩。