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                         我這邊的情況是這樣的，PLC與變頻之前通訊會分3類；

            第一類是通過觸摸屏給PLC寫數(shù)據(jù)然后通過485發(fā)送給變頻（寫頻率，故障復位功能），以及現(xiàn)在操作者通過按鈕給PLC指令也寫到變頻中；
            第二類是設備通過傳感器感應到信號由PLC接收再給變頻發(fā)通訊（多段速以及啟停功能）；
            第三類是PLC讀取變頻的信息（頻率以及狀態(tài)）；


            現(xiàn)場的情況是這樣，設備正常運行，一直讀取變頻信息，然后觸摸屏與現(xiàn)在按鈕，傳感器感應到信息必須完整穩(wěn)定的發(fā)送到變頻中，
如果說我正在讀取變頻的信息，突然感應到了設備傳感器的信息，這時候雖說PLC知道了信息，可發(fā)不出去，如果說PLC讀取完了變頻的信息之后，傳感器
來的信號已經(jīng)沒了，那不就是說這次傳感器的信號失效了，這樣就會出事故。
            不知道大家聽明白沒有，我的意思是說如果變頻正在發(fā)送數(shù)據(jù)或者讀取數(shù)據(jù)的時候，如果巧了別的信號來了也要要求寫數(shù)據(jù)，這樣就可能導致后來的
信號失效了，或者傳輸有錯誤，怎樣個邏輯能讓每次發(fā)送接收數(shù)據(jù)的時候穩(wěn)定完整啊.



            我第一次用的方法是如果設備的傳感器或者現(xiàn)場的按鈕來按時，停止讀取信息，然后信號給到PLC的時候加個延時，讓讀取信息有個逾時。可這樣也
會有小bug，如果現(xiàn)場的按鈕以及傳感器的信號又巧了兩個同時來了（如果說變頻挺多20多臺，每臺傳輸?shù)臄?shù)據(jù)也很多），怎樣讓PLC接收信號的時候來一
個信號排隊的問題，就是說先來后到，這個邏輯就沒弄清，如果有高手看到的話指點指點吧

如果要安全穩(wěn)定的話，PLC與變頻器啟停和頻率參數(shù)讀取寫入分開控制。把變頻器啟停控制設置成外部端子控制，頻率參數(shù)寫入讀取設置成通訊。以前我做過全部通訊的，一旦PLC控制變頻器多了就會出現(xiàn)一旦通訊不上連開關停止都沒有的嚴重事情。后來把端子和通訊分開后，最多做過一個PLC和28個變頻器通訊都沒有問題。

三菱的FX3U小型機MODBUS最多8臺變頻器，28臺變頻器我用的是臺達AH500 AH10SCM通訊模塊和臺達C200變頻器 通訊速率我調(diào)比較快115200，就是按變頻器最高通訊頻率調(diào)的。就是順序從第1臺到28臺，速度很快的