91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

最近有點(diǎn)閑，閑來(lái)無(wú)事逛論壇看到關(guān)于編碼器測(cè)速度的問(wèn)題，因?yàn)橹�前都是用的SPD指令，但是看到說(shuō)用定時(shí)中斷會(huì)更精確。本來(lái)最近無(wú)事就動(dòng)手研究研究，接了個(gè)編碼器測(cè)試。
使用I28定時(shí)中斷，時(shí)間設(shè)為1000ms，I28里面就是一個(gè)很簡(jiǎn)單的把QD62通道1的值DMOV到D20。然后監(jiān)控觀察到I28是按1S的周期再執(zhí)行，但是D20一直是零。因?yàn)椴恢�道原因所�?br />特意在下面加了個(gè)INC D100，然后這個(gè)指令也沒(méi)有執(zhí)行，D100一直為0。SD716.C為1表示I28中斷允許執(zhí)行，C28為I28執(zhí)行計(jì)數(shù)。請(qǐng)大佬指教一下哪里有問(wèn)題。

中斷開(kāi)了嗎？

我疑惑你的D100沒(méi)有計(jì)數(shù)

我做過(guò)這個(gè)實(shí)驗(yàn)的時(shí)候是可以的，我沒(méi)有用特殊寄存器，就用的EI    IMASK  DI別的也沒(méi)啥，就可以