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西門子1200控制V90PN伺服回原點(diǎn)碰到極限不自動返回：
1.工藝對象控制，組態(tài)里已勾選硬件限位開關(guān)，設(shè)置了變量，回原點(diǎn)也已選了允許硬限位開關(guān)自動翻轉(zhuǎn)
2.JOG中碰到極限，消除報警不可繼續(xù)手動反轉(zhuǎn)操作，回原點(diǎn)碰到極限也不自動返回。
請問是什么原因....
極限開關(guān)相互反一下，調(diào)個位置，還是不行，，是不是參數(shù)沒更新去

好像V90沒有這個功能，碰到極限后不會反轉(zhuǎn)，要自己寫程序?qū)崿F(xiàn)這個功能。