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引用第1樓nightblueblu于2018-09-06 16:24發表的  :
官網下載手冊，在手冊上找故障代碼，處理辦法上面有

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引用第3樓xghjiayou于2018-09-07 08:54發表的  :
這種情況一般是電機線接錯了

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引用第4樓zs6382于2018-09-07 09:00發表的  :
調一下相序，試試

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引用第7樓nightblueblu于2018-09-07 10:11發表的  :
編碼器線沒接錯的話，找到編碼器的參數調一下，我之前三菱伺服也是，接線沒錯報編碼器錯誤，改下編碼器的參數就好了

還有就是伺服電機有安全保護設置，碰到機械硬限位會反轉，說白了也就是過載會反轉，可以改參數設成停止，如果是正常負載還過載那是電機選小了