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LS 產(chǎn)電 的 XBC-DN20S的plc 做的PID，只有一個(gè)方向調(diào)節(jié)，求大神指導(dǎo)�。�
過(guò)程值小于設(shè)定值時(shí)，調(diào)節(jié)的很好，也很快調(diào)節(jié)完成，但是過(guò)程值大于設(shè)定值時(shí)，調(diào)節(jié)不明顯，有時(shí)幾乎不調(diào)節(jié)，求大神看看是哪里出了問(wèn)題。
調(diào)節(jié)速度的程序。做實(shí)驗(yàn)因?yàn)槭请姍C(jī)帶的編碼器，所以減小了10倍。

沒(méi)做過(guò)，不懂PID計(jì)算，看看是否這個(gè)原因？等高手回答吧