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      各位，大家來討論一下，我公司現(xiàn)在一臺設(shè)備（貼保護膜設(shè)備），用的是步進傳動方式，設(shè)備就一臺步進加傳動氣缸。現(xiàn)在的問題是步進停車不準(zhǔn)（料帶有定位孔），在檢測到定位孔是，有時停在孔的中間，有時停在孔的后邊，有時檢測到定位孔后，過了定位孔后才停，時好時壞，沒有固定規(guī)律。

       謝謝大家的分析，會去嘗試各位的建議的，

     程序本來就是兩段速，第一段出標(biāo)一半（長度可調(diào)），0.5s第二段完成出標(biāo)，第二段出標(biāo)的速度是要配合工作臺伸出速度完成的