91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

轉(zhuǎn)速=(指令脈沖頻率*60)/編碼器分辨率*電子齒輪比

指令脈沖頻率=編碼器分辨率/電子齒輪比*轉(zhuǎn)速/60

現(xiàn)在很多的伺服電子齒輪比不用那么復(fù)雜，直接輸入1圈多少個脈沖就可以，譬如說10000，那么10000個脈沖就是1圈，然后結(jié)合絲桿步距，譬如一圈步距為10mm，那么1個脈沖就是走1um。還有脈沖頻率，如果你想3000轉(zhuǎn)/分鐘，那么就是10000*3000/60=500KHz，這個頻率已經(jīng)將大部分的PLC都拋棄不能用了。這個時候怎么辦呢，只有降低10000的值，譬如是2000，那么想3000轉(zhuǎn)就是100KHz，這個頻率基本都能達到。