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誰做過離散思維編程的？國外好的設備見過，沒有見過程序！自動切成手動后，不管怎么動作，恢復自動后，各個機構又自動恢復到之前的狀態接著往下做，不用手動將之前的機構動作回來！

自動運轉時，拍急停，關閉電源等，解除故障后可以立即自動運轉的；
自動運轉時，發生故障，例如感應器壞或脫落等，解除故障后可以立即自動運轉的，
發生故障后，要去手動開各種動作要看操作工的水平，是不是根據工藝和設備運轉動作的流程，如果把某個已經伸出的氣缸手動縮回，或把一個沒有輪到的氣缸提前伸出，那自動是開不出來的，但會報警氣缸位置異常

一些動作少的設備，可以做到不管在任何位置可以自動運轉
大型設備動作多的，要做到任何位置可以自動運轉有點困難，按照原理是可以做到的，第一次自動運轉要有個原點，以后不管到哪里都有斷電記憶，任何位置可以自動運轉，如果做成功的話估計要大于50萬步程序，實物調試修改程序要3個月以上，所以沒有什么意義。