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誰(shuí)做過(guò)離散思維編程的？國(guó)外好的設(shè)備見(jiàn)過(guò)，沒(méi)有見(jiàn)過(guò)程序！自動(dòng)切成手動(dòng)后，不管怎么動(dòng)作，恢復(fù)自動(dòng)后，各個(gè)機(jī)構(gòu)又自動(dòng)恢復(fù)到之前的狀態(tài)接著往下做，不用手動(dòng)將之前的機(jī)構(gòu)動(dòng)作回來(lái)！

在切換為手動(dòng)的時(shí)刻，把當(dāng)前設(shè)備所有狀態(tài)保存，切回自動(dòng)時(shí)再讀出保存的狀態(tài)，接著做，類似中斷壓棧出棧。不知道行不行。