91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

引用

引用第1樓martinli0985于2018-10-23 09:52發表的  :
哥說的離散思維沒聽過也沒看過，不過步進也能做到哥說的需求

引用

引用第4樓lvpretend于2018-10-23 10:29發表的  :
在切換為手動的時刻，把當前設備所有狀態保存，切回自動時再讀出保存的狀態，接著做，類似中斷壓棧出棧。不知道行不行。

引用

引用第20樓bruce2020于2018-10-24 19:34發表的  :
暫停時記憶狀態，恢復時比對暫停時的狀態，觸摸屏提示手動恢復。之后就可以接著自動。



不喜歡用暫停鍵，一般用停止鍵。實際上是把工位細分。運動部位工序細分。每個運動單元都有它的循環往復的動作，找到起始的狀態。當然，停止時，也不是馬上就停下來。馬達，運動到定位的坐標停止。不是沒達到要定位的坐標就停，除非用絕對位置編碼器加光柵尺的馬達。汽缸動作實際也有一個流程步驟的狀態。就是獨立單元劃分時的一個狀態。一般用D的狀態來表示它目前的位置。再按運行時，當時停止時，狀態都保存著。再啟動時，每個獨立單元當前的狀態加需要滿足的條件。正常則往下繼續執行。如果是由于某個手動操作，導致沒有適合當時的啟動條件，可以提示報警。處理后，繼續運行。
.......