91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

jesonup
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 75 個
工控威望: 179 點
下載積分: 2488 分
在線時間: 121(小時)
注冊時間: 2018-09-20
最后登錄: 2025-12-01
查看jesonup的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-10-23 16:50
圖片：
最近在做一個項目，有點類似上圖中的控制方式，但是實際中是有很多軸的，沒有任何緩存擺棍的機構。我只畫了主要思路的部分，請各位看看覺得可行嗎？沒接觸過張力控制這塊。
雨落櫻花
好吃懶作
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 122 點
下載積分: 307 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2010-11-30
最后登錄: 2025-11-28
查看雨落櫻花的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-10-24 09:10
力矩模式的話最好加反饋吧，卷徑越來越大，需要的力矩也會變化的，理想的方案是力矩模式加檢測做PID閉環，速度跟隨主機速度線性做限制。
不加檢測做也可以，求個大概線性來獲取力矩的當前值，速度限制還是要做，就是線性不好的話做起來可能要手動微調。

主站蜘蛛池模板： 成人精品一区二区三区电影免费 | 亚洲国产成人精品无码区99 | 亚洲第一视频网站 | 女人扒开腿让男人桶到爽 | 国产欧美色图 | 天天干天天色综合网 | 97自拍视频在线 | 成人免费三p在线观看 | 天天色天天色天天色 | 精品久久毛片 | 欧美精品videos另类 | 成人特级毛片www免费版 | 精品丰满人妻无套内射 | 国产精品第108页 | 狠狠色丁香久久婷婷综合图片 | 亚洲午夜久久久久久久久电影网 | 99热在线精品免费 | 国产又色又爽又黄又免费 | 看全色黄大色黄大片大学生 | 久久久一二三四 | 国产毛片毛片精品天天看软件 | 又大又粗欧美黑人aaaaa片 | 久久黄色大片 | 国产精品成人永久在线 | 99久久精品6在线播放 | 欧洲无码精品a码无人区 | 男女啪啦猛视频免费 | 国产综合有码无码视频在线 | 中文字幕av一区二区五区 | 天天干天天碰 | 中文字幕人妻第一区 | 男女深夜福利 | 中文字幕一区二区三区波多野结衣 | 一区二区免费视频中文乱码 | 7777精品伊人久久久大香线蕉 | 成人网站国产在线视频内射视频 | av大片免费观看 | 91看片国产| 丰满婷婷久久香蕉亚洲新区 | 国产麻豆9l精品三级站 | 亚洲 综合 校园 欧美 制服 | 久久99精品国产自在现线小黄鸭 | 伊人久久精品在热线热 | 亚洲伦理在线播放 | 91特黄| 美女视频黄a视频全免费网站一区 | 亚洲制服丝袜第一页 | 色综合天天综合高清网国产在线 | 中文字幕视频一区二区 | 欧洲精品码一区二区三区免费看 | 欧美丰满熟妇hdxx | 在线视频福利 | 国产美女永久无遮挡 | 亚洲综合九九 | 啪啪丰满少妇女尸 | 欧美伊人久久久久久久久影院 | 三级av网站 | 亚洲国产精品一区二区www | 黑人与饥渴少妇在线 | 国产欧美日韩免费观看 | 中文字幕无码专区一va亚洲v专区在线 | 四虎精品成人a在线观看 | 自拍偷在线精品自拍偷无码专区 | 体内射精日本视频免费看 | 国产91精品捆绑调教 | 十八禁啪啪无遮挡网站 | 中文字幕久热精品视频在线 | 国产欧美在线视频 | wwxx在线观看免费 | 中文字幕无码中文字幕有码a | 无码人妻精品一区二区三区99仓本 | 成人av免费网址 | 国产男女乱婬真视频免费 | 日本无遮挡边做边爱边摸 | 久久久久久久久久久91 | 久久综合色另类小说 | 肉色超薄丝袜脚交一区二区 | 午夜福利在线观看6080 | 三上悠亚在线一区二区 | 亚洲综合1区| 亚洲成人综合网站 | 亚洲国产天堂久久综合 | 国产精品 自在自线 | 综合色成人 | 国产v亚洲v天堂无码网站 | 中国老妇荡对白正在播放 | 日本色妞 | 免费激情视频在线观看 | 亚洲国产精品成人av | 欧洲精品视频在线观看 | 日本韩国欧美在线 | 亚洲精品成人无码中文毛片不卡 | 国产96色在线 | 国 | 亚洲国产成人无码影片在线播放 | 久草免费看 | 亚洲国产精品va在线观看香蕉 | 一区=区三区乱码 | 欧美精品一区二区三区在线 | 天天操网站 |