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PLC是歐姆龍CP1H，安川伺服，如圖所示，plc用ACC指令恒速連續(xù)空轉(zhuǎn)，監(jiān)視伺服反饋速度有較大波動(dòng)，請(qǐng)問(wèn)這個(gè)是什么原因造成的？驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、PLC換過(guò)新的，沒(méi)問(wèn)題，線路都重接過(guò)，沒(méi)問(wèn)題，是不是干擾問(wèn)題？從哪下手查，知道的討論討論，謝謝

剛性或者增益調(diào)整試試