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大家好 ，現(xiàn)有一臺(tái)包裝機(jī)，fx3u plc控制伺服電機(jī)作為移載，在移動(dòng)過(guò)程中噴膠，程序就是以伺服當(dāng)前位置的d8340和設(shè)定的噴膠開始位置和噴膠結(jié)束位置來(lái)控制噴膠電磁閥，大于開始位置小于結(jié)束位置輸出電磁閥。但是現(xiàn)在是噴膠位置不固定，有百分之10的概率會(huì)噴錯(cuò)。后來(lái)在在比較程序那用了ref指令來(lái)立即刷新輸出，沒改善。有沒有好的建議

1.多次定位   開始噴膠一個(gè)位置，結(jié)束噴膠一個(gè)位置
2.試一下外加編碼器，用H高速比較指令試下