91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

大家好 ，現有一臺包裝機，fx3u plc控制伺服電機作為移載，在移動過程中噴膠，程序就是以伺服當前位置的d8340和設定的噴膠開始位置和噴膠結束位置來控制噴膠電磁閥，大于開始位置小于結束位置輸出電磁閥。但是現在是噴膠位置不固定，有百分之10的概率會噴錯。后來在在比較程序那用了ref指令來立即刷新輸出，沒改善。有沒有好的建議

我曾經分別用D8340和可編程凸輪開關做過噴碼控制，出錯的概率很大，并且錯得非常不靠譜，我想最終可能還是運算速度和電機滯后的問題。噴膠閥一定要好閥，膠一定要好膠，氣一定要足。槍一定要好。直接以伺服啟動信號為噴膠起點，時間控制距離，我現在是這樣做的，膠槍運動速度在10m/s左右，每次噴膠9ms，誤差都不會過1mm。如果你的機構是在離膠槍運動起始點很遠的地方開始噴膠，我覺得還是裝個接近開關比好好，如果允許安裝的話。