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工控人家園 綜合討論 求助，自動旋蓋機(jī)設(shè)計思路！！！

工控阿正

一切的一切從現(xiàn)在開始.用自己的態(tài)度闖出一片天

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樓主發(fā)表于: 2018-10-31 17:23

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HI 各位大哥好，小弟要做個自動旋蓋機(jī)，使用兩個伺服電機(jī)，分別用來向下壓和旋轉(zhuǎn)，現(xiàn)在不知道怎么設(shè)計電氣的，伺服要不要采用扭矩的，兩個電機(jī)要不要同步，感覺好難，那位大哥做過相似案例，幫忙解答一下，謝謝！

rgbfii

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1樓發(fā)表于: 2018-11-01 11:51

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伺服建議采購轉(zhuǎn)矩模式，剛開始旋轉(zhuǎn)的時候，同時反饋電流對應(yīng)轉(zhuǎn)矩的大小，進(jìn)行比較，達(dá)到力矩停止旋轉(zhuǎn)，要注意剛開始旋轉(zhuǎn)的時候，要做一個延時，因為剛開始旋轉(zhuǎn)時啟動力矩轉(zhuǎn)大

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