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現在有兩個編碼器，一臺伺服驅動器，伺服驅動器對編碼器有很大的干擾，在給伺服使能信號后，脈沖不給，都會使編碼器的高速輸入就有很大頻率的脈沖輸入，就算把伺服的控制插頭CN2拆掉，使用伺服內部的參數使能，產生的影響也一樣很大。應接地的都接了，還是解決不了這個問題。還有什么辦法？

去持2樓的說法，好好查查你的布線，和線材的選用