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有條皮帶生產線，靠步進馬達帶到，開始有過開關檢測物料，步進走兩段一樣的距離，CCD檢測物料方向，方向對與不對都有信號輸出，CCD檢測為1號位，不對的時候要走到9號位才執行物料換方向動作，2號對10 ，3號對11 ，4號對12，一直下去，大家有什么好建議。

有4個氣缸機械手的抓料的