91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

調(diào)試總結(jié)
1.近點(diǎn)回原點(diǎn)回完原點(diǎn)報(bào)警
PC17   改成  1    
0：接通電源后必須通過(guò)伺服電機(jī)Z相
1：接通電源后無(wú)需通過(guò)伺服電機(jī)Z相
2.驅(qū)動(dòng)器限位硬件接線與軟件設(shè)置（必須設(shè)置）
正負(fù)原點(diǎn)限位設(shè)置
PD03       20  正限位
PD04       21  負(fù)限位
PD05       22  DOG
3.PA01:控制模式設(shè)定    默認(rèn)：0  位置控制模式
  PA05:每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)：       默認(rèn)：0
  PA09 ：剛性 初始值：16
  PA10: 到位脈沖  初始值：100
  PA14: 旋轉(zhuǎn)方向   初始值：0
   0：CCW 定位地址增加  CW 定位地址減小    
   1：CW 定位地址增加  CCW 定位地址減小    
面朝電機(jī)軸正視，逆時(shí)針（CCW）為正轉(zhuǎn)；  
   PA21 一鍵式調(diào)整功能選擇。初始值：1
     0：無(wú)效
     1：有效
該位為0時(shí)，無(wú)法通過(guò)MR Configurator2進(jìn)行一鍵式調(diào)整

詳細(xì)內(nèi)容：https://mp.weixin.qq.com/s/7TQvTrg-7HUA5sPjGrHLJQ