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樓主  發表于: 2019-01-09 17:05
求三菱FX3U+伺服電機，位置控制，當堆物品時，堆了一層，位置控制相應減少一層的高度，拿物品時，每拿走一層物品，位置控制相應增加一層的位置的例程。麻煩各位能否幫忙發個例程？

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