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wangxiweng
做到老,學(xué)到老,還有三樁學(xué)不到。
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樓主  發(fā)表于: 2019-01-11 21:06
圖片:
有兩個(gè)步進(jìn)M1是繞絲電機(jī)轉(zhuǎn)圈的,M2是左或移的剛好是螺距一樣。  M1.1000脈沖一轉(zhuǎn),繞圈數(shù)屏上設(shè)置(D228內(nèi))繞絲速度也在屏設(shè)(D240內(nèi)),
M2,2000脈沖一轉(zhuǎn),它往右移總長(螺距)在屏設(shè)(D260)  它導(dǎo)程是5毫米   要求螺距速度(D270內(nèi))未知;讓PLC自動(dòng)算出來剛好同時(shí)啟停吧。
也就是說,M1開始繞,M2也開始自動(dòng)右移,剛好等距,這是三菱3U,無插動(dòng)功能。只能讓他自動(dòng)算出M2的速度來。書上也看了好多不明白。
麻煩哪個(gè)老師幫我寫一下公式哈;都為脈沖數(shù)吧,我還沒換算的;記得把我寫的地址(D  )代入哈,要不我又還是不明白;希望諒解;謝謝大家。
[ 此帖被wangxiweng在2019-01-11 22:04重新編輯 ]
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rqhan
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1樓  發(fā)表于: 2019-01-14 19:59
要確保兩個(gè)電機(jī)同時(shí)啟停,就是運(yùn)動(dòng)時(shí)間一致就可以,我原來做過,但是弊端就是運(yùn)算出現(xiàn)小數(shù)時(shí)麻煩,沒有那么精確
簡單的說兩個(gè)電機(jī)運(yùn)行時(shí)間t1=t2,t1=s1/v1 ,t2=s2/v2。可以理解為D228=s1,D240=v1,D260=s2,D270=v2,求解v2
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    rqhan
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    2樓  發(fā)表于: 2019-01-15 22:11
    這種同步的一次回原點(diǎn)好像不行,可能計(jì)算的時(shí)候中間出現(xiàn)小數(shù)了,反反復(fù)復(fù)舍棄小數(shù)的會(huì)有誤差

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