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    使用永宏B1-24MT  PLC 與DM540步進電機控制器 控制步進電機工作，程序下載到PLC各種控制操作都可以準確的完成。當關閉電源重新上電后啟動步進電機，電機不能運轉，用電腦監控出現錯誤代碼 34，“34:不合法定位程序”。    點擊“伺服命令表格”
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   點擊“確認”后工作正常。每次關閉電源后重新啟動都是這個現象。求助是什么原因造成的

你的PLC是什么型號，是不是用了R3000以后的斷電不保存寄存器